78.  механическая характеристика двигателя постоянного тока записывается в виде

Следовательно, механическая характеристика при Ф = const представляет собой прямую линию. Угловую скорость, соответствующую при М = 0 и номинальном напряжении - U_ном запишем в виде

   Эту скорость называют угловой скоростью идеального холостого хода.